С давних времен врачи стремились визуализировать (увидеть) болезнь. Поэтому уже с 19 века врачи делали первые попытки заглянуть во внутренние органы. Эндоскопия как отдельная область медицины получила свое развитие в середине 20 века с появлением волоконной оптики.

Эндоскопия-способ осмотра некоторых внутренних органов при помощи эндоскопа.
Фиброгастродуоденоскопия-осмотр пищевода, желудка, 12-ти перстной кишки и выявление патологии при заболевании этих органов.
Фиброколоноскопия-осмотр кишечника на различных этапах.